齒輪減速機一般較為客戶所偏愛，因為它的體積相對比較小，扭矩力相對較大，并且能用在各行各業，安裝業非常簡單。但常說的齒輪減速機有R斜齒輪減速機、S斜齒輪蝸輪蝸桿減速機、K斜齒輪錐齒輪減速機、F平行軸斜齒輪減速機四中，從外觀上看可以分為兩組：R、F齒輪減速機一組和S、K齒輪減速機一組。
不懂減速機的客戶對S和K齒輪減速機較為難分，因為他們外觀非常相近，有時候我們_生產減速機的廠家一不小心也弄混。他們兩的差異從外觀上看K系列斜齒輪減速機較長，從殼體上看，他們有一個較大的差異_是K系列齒輪減速機殼體上有一個吊環孔，而S斜齒輪減速機殼體上沒有。
R斜齒輪減速機和F斜齒輪減速機相識點是他們輸出軸和輸入軸在同一平面上，且平行與地面，不同點是R系列斜齒輪減速機的輸出軸和輸入軸通常在一條直線上，F系列斜齒輪減速機的輸出軸和輸入軸通常不在一條直線上，且相互平行，所以叫平行軸斜齒輪減速機。
R、F、K、S這四種斜齒輪蝸輪蝸桿減速機相同點_是安裝方式一樣，可以臥裝、立裝、側轉和倒轉。
